Созданные под руководством Генриха Книпкампа, немецкие полугусеничные тягачи стали одними из лучших машин в своём классе. В отличие от других инженерных школ, создававших по сути автомобили с гусеничной тележкой, Книпкамп создал иную концепцию. По сути гусеничной машины (точнее, 3/4-гусеничной), у которой передняя парад колес была нужна для управления на обычной дороги.
Полугусеничные машины Книпкампа получились довольно сложными и явно не дешевыми. Зато они могли двигаться с высокой скоростью и тащить орудийные системы со столь же высокой скоростью — до 50 км/ч по шоссе. Именно то, что требовал заказчик. Успех с тягачами стал для Книпкампа большой победой, которая привела его на роль главного по разработке танковых шасси.
Ныне немецкие полугусеничные тягачи являются большой редкостью, увидеть одну такую машину на ходу — большая удача. В наибольшем объеме их можно видеть на шоу Militracks, которое проводится в Нидерландах. В мае 2019 года удалось собрать на одном поле все основные типы немецких полугусов, кто там был, мог увидеть уникальное зрелище.